Unicycle

Un unicycle est un véhicule Humain-actionné par un-à roues . Les Unicycles sont semblables à, mais moins complexe que, les bicyclettes

Construction

Des Unicycles se composent de quelques parties fondamentales : la roue (qui inclut le pneu, le tube, la jante, les rais, le hub et l'axe), le tourne la manivelle de , pédale , la fourchette - dénommer l'armature, le Seatpost , et la selle (le siège de de l'unicycle). La roue est habituellement semblable à une roue de bicyclette avec un hub spécial a conçu ainsi l'axe est une pièce fixe du hub. Ceci signifie que la rotation des manivelles commande directement la rotation de la roue (appelée le le lecteur direct ). L'armature se repose sur les roulements d'axe, alors que l'attache de manivelles aux extrémités de l'axe. Le seatpost lie l'armature à la selle.

Il y a beaucoup de différents types d'unicycles, qui peuvent inclure (mais ne sont pas limités) : unicycles de style libre, unicycles d'essai, MUnis , giraffes, et unicycles de fond, que tous ont les composants spéciaux uniques à ce type d'unicycle.

Histoire

L'histoire de l'unicycle a commencé par l'invention de la bicyclette . Comte De Sivrac a développé la première fois des bicyclettes pendant le XVIIIème siècle en retard. Son dispositif, appelé un celerifere de , était un cheval en bois qui a eu deux roues jointives par un faisceau en bois. Baron von Drais de l'Allemagne a amélioré la conception en ajoutant un dispositif de direction, présentant son Draisienne ou " ; Passe-temps Horse" ; en 1818. Kirkpatrick Macmillan , un forgeron écossais, manivelles supplémentaires et pédales à l'avant roulent en 1839, et appelé le le vélo sur rail. La première machine produite en série d'équitation, le vélo sur rail de Michaux, a été conçue en 1863. En 1866, le James Starley a développé le Penny-quart de penny , une bicyclette de avec une roue avant très grande et une petite roue arrière.

Un theory< ! -- à qui théorie ? --> de l'arrivée de l'unicycle est basé sur la popularité du Penny-quart de penny pendant la fin du 19ème siècle. Puisque ses manivelles de pédale ont été reliées directement à l'axe avant, la roue arrière entrerait vers le haut dans le ciel et le cavalier serait légèrement vers l'avant déplacé. Ce les cavaliers incités probables pour voir combien de temps ils pourraient monter avec l'arrière roulent dedans l'air, et l'unicycle étaient ainsi nés. L'évidence pour cette théorie de développement peut censément être trouvée dans les images de la fin du 19ème siècle montrant des unicycles avec de grandes roues.

Au cours des années, les fervents d'unicycle ont inspiré des fabricants créer de nouvelles conceptions, telles que seatless (" ; wheel" final ;) et grand (" ; giraffe" ;) unicycles. Pendant les fin des années 1980 quelques sportifs extrêmes ont pris un intérêt pour l'unicycle et unicycling tous terrains (MUni) était né.

Types d'Unicycle

; Unicycle de style libre : Généralement utilisé pour des qualifications et des routines de terre plate. A habituellement un seatpost relativement élevé, une selle étroite, une fourchette carrée (utilisée pour des tours un-aux pieds), et la clavette - moins de manivelles de , car ils n'ont pas besoin de résister vraiment à la pression. Ces unicycles sont utilisés pareillement aux bicyclettes de terre plate. Quelques exemples des unicycles de style libre incluent des marques de Miyata, de Nimbus, de Schwinn, et de Semcycle. Les prix s'étendent typiquement du US$ 100 $300. La taille de roue est habituellement de 20 pouces, mais de plus petits cavaliers peuvent utiliser des unicycles de 16 pouces. Certains préfèrent 24 roues de pouce. Les unicycles de style libre sont plus forts que la plupart des autres types d'unicycles. ; Unicycle d'épreuves de : Conçu pour les épreuves d'Unicycle de , les unicycles d'épreuves sont plus forts que les unicycles standard afin de résister aux efforts provoqués en sautant, en laissant tomber, et en soutenant le poids de l'unicycle et du cavalier sur des composants tels que les pédales et les manivelles. Un développement récent dans des unicycles d'épreuves est les manivelles de et les hub cannelés par , un dispositif qui est très utile et quelque peu cher. Beaucoup d'unicycles d'épreuves ont également au loin, 19 - ou 20 avancent les pneus noueux pour absorber une partie de l'impact sur des baisses. ; Unicycles tous terrains (" ; MUnis" ;) : " ; MUni" ; est une abréviation pour la montagne de unicycling . MUnis ont plusieurs des mêmes composants que des unicycles d'épreuves, mais ont quelques différences principales. Habituellement, les diamètres de pneu sur des unicycles de montagne sont ou 24 ou 26 pouces, permettant le cavalier à roulent plus facilement plus de des obstacles tels que des racines et des roches. Le siège est également plus épais et plus confortable sur MUnis pour compenser le terrain accidenté. Des freins sont parfois employés pour des descentes raides. ; Tourisme des unicycles : Utilisé pour de longues distances, ces unicycles sont particulièrement faits pour couvrir des distances. Ils ont un grand diamètre de roue, entre 26 et 36 po., ainsi plus de distance est couverte dans moins de rotation de pédale. Un 36" ; l'unicycle fait par la compagnie de Coker a commencé la tendance de grande roue. Quelques variations sur l'unicycle de tourisme traditionnel incluent le " de Schlumpf ; GUni" ; (unicycle adapté), qui utilise un hub fixe-embrayé interne à deux vitesses. Plus grand diriger-conduire les roues tendent à avoir des manivelles plus courtes à tenir compte d'une cadence plus facile et de plus de vitesse. Les roues adaptées, avec un diamètre utile plus grand que la roue elle-même, tendent à employer de plus longues manivelles pour la commande, car la vitesse vient du rapport de vitesse, pas la roue elle-même.

Variations

unicycle de giraffe de de

: un unicycle grand, habituellement à entraînement (mais inclut des unicycles de multi-roue).
Unicycle adapté par (" ; GUni" ;) : un unicycle dont la roue tourne plus rapidement que la cadence de pédale. Utilisé pour l'équitation et l'emballage de distance.
unicycle Multi-à roues par : Un unicycle avec plus d'une roue, empilée sur l'un l'autre de sorte que seulement une touche la terre. Les roues sont liées ensemble par les chaînes ou le contact direct les uns avec les autres.
Unicycle de kangourou de : unicycle qui a les manivelles faire face dans la même direction et le hub décentré. Ils sont ainsi en raison appelé du mouvement en hausse et en baisse du cavalier, ressemblant censément à sauter d'un kangourou .
roue finale de de : un unicycle sans l'armature ou le siège, juste une roue et pédales.
de de roue AVANT JÉSUS CHRIST : une roue avec des chevilles ou des plats en métal s'est reliée à l'axe pour le cavalier au stand dessus. Ces roues sont pour marcher et sauter. Une forme puriste d'unicycling. Il n'y a aucune manivelle.
Monocycle (ou monowheel) de : un grand intérieur de roue que le cavalier repose (comme dans une roue de hamster de ), motorisée ou pédale-actionnée. Il n'est pas infesté par les problèmes normaux d'équilibre d'unicycle en raison des propriétés gyroscopiques et du inférieur au centre de la masse du plus grand .
Eunicycle : un unicycle commandé par ordinateur, entraîné par un moteur électrique, individu-équilibrant.
Unicycle indépendant : un unicycle en lequel le hub laisse aller, permettant au cavalier de marcher ou avancer sans pédaler, comme un vélo. Ces unicycles ont presque toujours des freins parce qu'ils ne peuvent pas arrêter la manière les unicycles que traditionnels font. Ces unicycles ne peuvent pas également aller à reculons.
D'autres variations incluent la giraffe tandem, couchée, hydraulique, l'unibike, le suicycle, et l'unicycle motorisé.

Théorie

Un unicycle est une forme du pendule inversé par . C'est également un système de Nonholonomic de parce que ses résultats sont chemin-dépendants. L'équilibrage d'un unicycle robotique ou d'un Eunicycle forme un problème intéressant dans la théorie de commande .)

Vitesse

Les pédales d'un unicycle typique (par exemple pas une giraffe) sont reliées directement à la roue. Ceci signifie qu'il n'y a aucune vitesse à décaler, car il y aurait sur une bicyclette. Il signifie également que la taille de roue est un facteur important dans des vitesses d'unicycle :

Équitation

Traditionnellement, unicycling a été relié aux défilés ou au cirque . C'est parce que l'unicycle exige un grand degré de compétence de monter, et beaucoup de personnes qui pourraient les monter sont devenues des amuseurs. Les développements récents dans la force et la longévité des pièces de bicyclette (et par conséquent unicycle) ont provoqué beaucoup de modèles d'équitation tels que les épreuves de unicycling et la montagne de unicycling . Unicycling s'est donc développé à partir principalement d'une activité de divertissement à un sport et à une récréation concurrentiels.

Modèles d'équitation

; Voisinage : Pour unicycling de base, c'est l'endroit à être. Pas trop il y a bien longtemps, tous les unicycles produits en série étaient dans cette catégorie. Des unicycles de base et bon marché tels que le Torker CX sont utilisés. ; Style libre unicycling : " ; Freestyle" ; moyens de faire des qualifications, des arrêts, ou des tours. Est non seulement le style libre de une limite bien connue dans le BMX allant à vélo, il est également le nom pour un événement de concurrence dans unicycling. ; Épreuves de unicycling : Les épreuves unicycling est spécifiquement sauter à cloche-pied visé et monter au-dessus des obstacles. En raison du broyage constant un unicycle d'épreuves supporte, il doit avoir un axe et un crankset très forts. ; Rue de unicycling : Unicycling de rue (ou simplement " ; street" ; , car il a su dans le sport) est un modèle d'unicycling où les combinaisons d'utilisation de cavaliers des objets ont trouvé dans les arrangements urbanized, tels que des bords, des rebords, les balustrades, escaliers aussi bien que des secteurs plats pour exécuter une large variété de tours. ; Montagne tous terrains ou de unicycling (MUni) : Unicycling sur le terrain accidenté a été la forme croissante la plus rapide d'unicycling ces dernières années. N'importe quel endroit qu'un vélo de montagne peut disparaître, un unicycle de montagne peut aller aussi bien &mdash ; et parfois plus facilement, en raison de la manoeuvrabilité plus grande de l'unicycle. ; Tourisme ou permutation : Ce modèle est signifié pour l'équitation de distance. Avec de 29 des vitesses de croisière de roue pouces ou de 36 pouces de 10 à 15 M/H peut facilement être atteint. Cependant, le plus petit diamètre de roue à entrer dans le " ; touring" ; la catégorie est 26 inches.< ! -- Qui a décidé cela ? -->

Unicycling extrême

Récemment, unicycling a gagné la popularité comme sport , et en tant que des moyens généraux du transport . En 10 dernières années, les unicyclists ont pris des unicycles hors du défilé, de la gymnastique, ou de l'arrangement traditionnelle de cirque et ont créé de nouvelles formes d'unicycling. Ces formes peuvent être décrites largement comme " ; " unicycling extrême du ; :

; Épreuves d'Unicycle de : Les épreuves implique de monter au-dessus des obstacles de n'importe quelle sorte, dans le terrain normal ou dans un environnement urbain. Le défi se rapporte à la difficulté technique au-dessus des distances courtes, et l'objectif est d'employer toutes les techniques d'équitation nécessaires pour monter vers le haut, plus de, ou pour avaler un obstacle sans chute. ; Montagne de unicycling (Muni) : Cartels transnationaux et défis d'épreuves, où l'objectif est de monter le terrain techniquement difficile au-dessus d'une certaine distance. L'exposition extrême Muni de vidéos et de films de sport typiquement en tant que principalement descentes de terrain difficile, mais la limite inclut également l'équitation ascendante difficile. L'autre but de cette entreprise est de pratiquer des sauts using la pression de roue de se propulser jusqu'à une roche, ou de lever une pente. ; Terre plate : Le but de la terre plate (également connue sous le nom de style libre) est de monter un unicycle dans différentes manières, collectivement désignées sous le nom du " ; tricks" de style libre ;. Il y a des milliers de différentes manières de monter un unicycle, mais les tours les plus populaires ont été classés par catégorie dans un système de mesure de compétence appelé le " ; " de niveaux d'habileté d'accomplissement d'IUF ;. La terre plate est typiquement faite à l'intérieur dans un gymnase ou un extérieur sur le trottoir, où le terrain est lisse et prévisible. ; Rue de unicycling : Des techniques d'épreuves et de style libre de cartels, et est typiquement faites dans les zones urbaines. L'objectif est d'exécuter des tours de style libre sur des obstacles. La difficulté globale se rapporte non seulement à la difficulté des obstacles mais également à la difficulté des tours. C'est différent des épreuves pures parce que juste la monte au-dessus des obstacles n'est pas l'objectif final ; en revanche, les obstacles sont utilisés comme moyen comme appui verticaux d'installer les tours.

Équipement et sûreté

; Gardes de poignet : Les points d'impact les plus communs en tombant d'un unicycle sont les mains et les poignets. De toute la vitesse de sûreté, les gardes de poignet reçoivent la plupart d'usage et de larme. ; Garnitures de genou et de coude : Le deuxième point d'impact commun sont les genoux suivis des coudes. ; Casque : Un casque est particulièrement important avec l'équitation de spécialité comme le MUni . ; Gardes de Shin : Les gardes de Shin deviennent un morceau d'équipement nécessaire en employant le métal ou les pédales goupillées. Ces types de pédales saisissent les chaussures mieux, mais peuvent causer des dommages aux jambes. ; Shorts de recyclage : Des shorts de recyclage capitonnés sont conçus avec une fourche sans couture et capitonnée, et des jambes assez longues pour se prolonger vers le bas après la selle, les rendant beaucoup plus confortables que le " ; normal" ; shorts.

Unicyclists notables

John Foss : Support de record mondial pour beaucoup d'événements unicycling
Kris Holm : Pionnier en montagne Unicycling
Kaleigh Grainger : Unicyclist britannique
Alex Mitchell : Joueur de rugby et unicyclist souterrain
Tomes de Christopher de : Plus le notable dans les épreuves unicycling, mais concurrence dans le muni aussi bien
Romain Bouschbacher (français) : Champion français outre de la rue 2006 et 3eme Europeen chez Fluck Denemark
Peter Tosh : Musicien jamaïquain de reggae
Newton Faulkner : musicien et artiste d'enregistrement

Convention internationale d'Unicycling

La convention internationale bisannuelle du Unicycling (UNICON) se compose du &mdash d'événements d'athlétisme d'unicycle ; saut en hauteur et long, nouveauté de emballage (1 pied, wheelwalk de , etc. marchant, de jonglerie), slowboard, et le parcours de combattant.

Les événements de style libre incluent les paires, l'individu, le club, le groupe, et les qualifications standard.

Les 2006 UNICON ont été tenus dans le Langenthal , Suisse .

Voir également

Physique de bicyclette et de moto de
Unicycle robotique

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