Travail virtuel

Le travail virtuel sur un système est le travail résultant des forces virtuelles agissant par un vrai déplacement ou des vraies forces agissant par un déplacement virtuel de de . Dans cette discussion, le déplacement limite peut se rapporter à une traduction ou à une rotation, et à la force limite à une force ou à un moment. Quand les quantités virtuelles sont les variables indépendantes elles sont également le arbitraire. Être arbitraire est une caractéristique essentielle qui permet de tirer des conclusions importantes des relations mathématiques. Par exemple, dans la relation de matrice

$\ mathbf {R} ^ {*T} \ mathbf {r} = \ mathbf {R} ^ {*T} \ mathbf {B} ^ {} de T \ mathbf {q}$ ,

si $\ mathbf {R} ^ {*}$ est arbitraire vecteur, alors un peut conclure ce $\ mathbf {r} = \ mathbf {B} ^ {} de T \ mathbf {q}$ . De cette façon, les quantités arbitraires disparaissent des résultats utiles finaux.

Principe de travail virtuel les forces appliquées

Considérer un système des particules, I, dans l'équilibre statique. Toute la force sur chaque particule est

de  \ ^ _ du mathbf {F} {I} {(t)} = 0

Additionnant le travail exercé par la force sur chaque particule qui agit par un déplacement virtuel arbitraire, le $\ delta \ mathbf r_i$ , du système mène à une expression pour le travail virtuel qui doit être zéro puisque les forces sont zéro : Ceci mène à la formulation du principe de du travail virtuel les forces appliquées , qui déclare que les forces appliquées à un système statique n'effectuent aucun travail virtuel :.

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