Snakebot

Un snakebot est un robot hyper-superflu du biomorphic du qui ressemble à un serpent .

Les robots de serpent viennent dans toutes les formes et tailles, des trois mètres longs, snakebot de lutte contre l'incendie développé par Sintef, à un snakebot médical développé à l'université de Carnegie Mellon de qui est assez légèrement de manoeuvrer autour des organes à l'intérieur de d'une cavité de coffre humaine. Bien que les snakebots puissent varier considérablement dans la taille et la conception, il y a deux qualités que tous les snakebots partagent. D'abord, leur petite section transversale au rapport de longueur permet à eux d'entrer dans, et à la manoeuvre à travers, les espaces serrés. En second lieu, leur capacité de changer la forme de leur corps leur permet d'exécuter un éventail de comportements, tels que les escaliers ou les troncs d'arbre s'élevants.

En plus, beaucoup de robots de serpent sont construits en enchaînant ensemble un certain nombre de liens d'indépendant. Cette redondance les rend résistants à l'échec, parce qu'ils peuvent continuer à fonctionner même si des parties de leur corps sont détruites.

Applications

Snakebots sont le plus utile dans les situations où leurs caractéristiques uniques leur donnent un avantage par rapport à leur environnement. Ces environnements tendent à être longs et amincir comme des pipes ou fortement encombré comme la blocaille. Ainsi des snakebots actuellement sont développés pour aider la recherche et les équipes de secours.

En outre, quand une tâche exige un certain nombre de différents obstacles d'être surmonté, la flexibilité locomotive des snakebots leur fait de bons candidats. Par exemple, si vous avez besoin d'un robot pour porter un appareil-photo jusqu'au dessus d'un arbre qui vous élève dans l'eau doivent faire trois choses : se déplacer au-dessus de la terre au bord de l'eau, nager à l'arbre, et puis grimper à l'arbre. Vous pourriez faire un robot qui fait des n'importe quels de ces trois très bien, mais pouvoir faire chacun des trois, et beaucoup d'autres combinaisons difficiles, est ce qui rend des robots de serpent exceptionnels.

Locomotion

Locomote traditionnel de snakebots purement en changeant la forme de leur corps, juste comme des serpents. On a créé beaucoup de variantes qui emploient des roues ou des bandes de roulement pour la locomotion. En date d'encore, aucun snakebots n'a été développé qui peut complètement imiter la locomotion de vrais serpents, mais les chercheurs ont pu produire les manières du déplacement qui ne se produisent pas en nature.

Quand les chercheurs se réfèrent comment un snakebot se déplace à eux se rapportent souvent à une démarche spécifique, où une démarche est juste un mode périodique de locomotion. Par exemple, le Sidewinding et l'ondulation latérale sont les deux démarches. Des démarches de Snakebot sont souvent conçues en étudiant des changements de période à la forme du robot. Vous pouvez penser à un déplacement catapillar en changeant la forme de son corps pour assortir une vague sinusoïdale. De même, les snakebots peuvent se déplacer en adaptant leur forme à différentes fonctions périodiques.

Recherche courante

Snakebots actuellement sont recherchés comme nouveau type robotique, la sonde interplanétaire du par des ingénieurs le centre de recherches d'Ames de de s de la NASA à le '.

Des robots de serpent également sont développés pour la recherche de et sauvent des buts de le laboratoire de s Biorobotics d'université Carnegie Mellon à '.

Voir également

robot de Serpent-bras de

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