Serrure de cardan

La serrure de cardan de se produit quand les haches de deux des trois cardan requis pour compenser des rotations dans l'espace tridimensionnel sont conduites à la même direction.

Par exemple, supposer qu'une plate-forme de détection sur un avion pilotant le nord dû a ses haches de trois cardan mutuellement perpendiculairement, des angles d'inclinaison c., de lancement, de pain et chaque zéro. Si l'avion lance vers le haut de 90 degrés, les axes de lacet et de gauchissement deviennent parallèles, et des changements au sujet du lacet peuvent plus n'être compensés. Ce problème peut être surmonté au moyen d'un quatrième cardan, conduit afin de maintenir un grand angle des haches entre de pain et de lacet cardan.

Une situation semblable se produit avec l'utilisation de l'angle d'azimut (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de nord) de définir une direction. Ceci fonctionne partout sur terre excepté aux poteaux (nord ou sud de latitude 90°). L'azimut devient sans signification là parce que les poteaux sont des points de la singularité , où toutes les directions en termes d'azimut sont du sud (ou nord). En d'autres termes, si vous vous teniez sur le Pôle Nord, n'importe ce que la direction vous tournent votre corps vous serez toujours revêtement du sud.

Voir également

Diagrammes de sur AINSI (3)
Dynamique de vol
Quaternions et rotation spatiale
Le Euler pêche

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