STS-61
Le STS-61 était la première mission de service du télescope spatial de Hubble de , et le cinquième vol du le '' effort '' de navette spatiale.
Équipage
Commandant : Richard O. Covey (4) Pilote : Kenneth D. Bowersox (2)
Commandant de charge utile : Histoire du F. Musgrave (5)
Spécialiste en mission 1 : Kathryn C. Thornton (3)
Spécialiste en mission 2 : Claude Nicollier (2) - Suisse d'ESA
Spécialiste en mission 3 : Jeffrey A. Hoffman (4)
Spécialiste en mission 5 : Thomas D. Akers (3)
Paramètres de mission
la masse de : Atterrissage de navette spatiale de avec la charge utile : 94.976 kilogrammes
Charge utile de : 10.949 kilogrammes
périgée de : 291 kilomètres
apogée de : 576 kilomètres
inclination de : 28.5°
période de : minute de 93.3
Spacewalks
Musgrave et Hoffman - EVA 1 de EVA 1 début : 5 décembre , 1993 - 3h44 UTC
EVA 1 extrémité : 5 décembre , - 11h38 UTC
Durée : 7 heures, 54 minutes
Thornton et Akers - EVA 2 de
Début d'EVA 2 de : 6 décembre , 1993 - 3h29 UTC
Extrémité d'EVA 2 de : 6 décembre , - 10h05 UTC
Durée : 6 heures, 36 minutes
Musgrave et Hoffman - EVA 3 de
Début d'EVA 3 de : 7 décembre , 1993 - 3h35 UTC
Extrémité d'EVA 3 de : 7 décembre , - 10h22 UTC
Durée : 6 heures, 47 minutes
Thornton et Akers - EVA 4 de
Début d'EVA 4 de : 8 décembre , 1993 - 3h13 UTC
Extrémité d'EVA 4 de : 8 décembre , - 10h03 UTC
Durée : 6 heures, 50 minutes
Musgrave et Hoffman - EVA 5 de
Début d'EVA 5 de : 9 décembre , 1993 - 3h30 UTC
Extrémité d'EVA 5 de : 9 décembre , - 10h51 UTC
Durée : 7 heures, 21 minutes
Points culminants de mission
Avec sa charge de travail très lourde, la mission STS-61 était une des plus sophistiquée dans l'histoire de la navette. Elle a duré presque 11 jours, et les membres d'équipage ont fait cinq EVAs, un disque absolu. Même la récupération de l'INTELSAT de IV sur le STS-49 a en mai 1992 exigé seulement quatre. Le plan de vol a tenu compte de deux EVAs additionnel, qui pourraient avoir soulevé tout le nombre à sept EVAs. Deux l'éventualité finale EVAs n'ont pas été faites. Afin d'accomplir la mission sans trop de fatigue, les cinq sessions de fonctionnement à l'extérieur du véhicule ont été partagées entre deux décalages alternatifs de deux astronautes.
La mission a été à l'origine programmée pour le lancement de la garniture 39A, et la navette a été déroulée et placée sur cette garniture, mais en raison de la contamination, un " ; rollaround" ; pour capitonner 39B a été fait.
Après le lancement le le 2 décembre , le 1993 , les astronautes a effectué une série de contrôles sur le véhicule et est allé dormir sept et des demi-heures après décollage.
Le jour deux de vol, l'effort de a exécuté une série de brûlures qui ont permis à la navette de se fermer dedans sur le télescope spatial de Hubble de à un taux de 60 milles marins (111 kilomètres) par chaque orbite 95 minute. L'équipage fait une inspection détaillée de la charge utile et vérifié le bras de robot et les spacesuits. Tous les systèmes de l'effort
Le jour trois de vol, le TGV a été aperçu par l'astronaute Jeffrey A. Hoffman using des jumelles et il a noté que la rangée solaire droite a été pliée dans un angle de 90 degrés. Ces rangées solaires de 12 m (40 pi), établies par l'agence spatiale européenne , sont prévues pour être remplacées pendant le deuxième spacewalk parce qu'elles vacillent 16 fois par jour chaque fois que le télescope réchauffe et refroidit pendant qu'il passe du côté en noir de la terre à son côté léger et vice versa.
La vitesse de rapprochement est demeurée la même jusqu'à la prochaine mise à feu de système de contrôle de réaction, à 20h34 CST (RENCONTRÉ 1 17h07). La brûlure de NH a changé la vitesse de la navette par 4.4 m/s), ajustant le clou de l'orbite de l'effort
De bonne heure, les contrôleurs aux opérations Control Center de télescope spatial au Goddard Space Flight Center uplinked des commandes d'arrimer les antennes à gain élevé du TGV deux. Les contrôleurs ont reçu les indications que les deux antennes avaient nichées correctement contre le corps du télescope, mais les microcontacts sur deux verrous d'une antenne et d'un verrou de l'autre n'ont pas envoyé le " ; préparer au latch" ; signaler à la terre. Les contrôleurs ont décidé de ne pas essayer de fermer les verrous, car les antennes étaient dans une configuration stable. On ne s'est pas attendu à ce qu'affecte des plans pour des rendez-vous, n'attaque pas la situation et entretien du télescope.
Le TGV a été capturé par 5h du matin EST suisse de Claude Nicollier d'astronaute du peu avant le 4 décembre , le 1993 et tout est allé dans les délais pour le premier spacewalk prévu programmé pour le 23h52 EST. Après capture, des inspections visuelles additionnelles ont été effectuées using l'appareil-photo monté sur les 50 pi (m) long bras de télémanipulateur de navette 15.
L'histoire Musgrave et Jeffrey A. Hoffman a commencé la première EVA environ une heure plus tôt que programmé par la progression dans le compartiment de cargaison à 22h46 EST. Ils ont commencé en déballant des outils, des longes de sûreté et des plates-formes de travail. Hoffman a alors installé une plate-forme de contrainte de pied sur l'extrémité du bras du télémanipulateur de la navette, qu'il a alors cassé dans ses pieds. Nicollier a conduit le bras de la navette et a déplacé Hoffman autour du télescope. En attendant, Musgrave a installé les dispositifs de couverture protecteurs sur antenne arrière du gain de Hubble la basse et sur les couvertures exposées de connecteur de roulement de tension. Les astronautes ont alors ouvert les portes de compartiment d'équipement du TGV et ont installé une autre contrainte de pied à l'intérieur du télescope. Musgrave a aidé Hoffman dans la contrainte et Hoffman a procédé remplacer deux ensembles d'unités de télédétection. Ces unités contiennent les gyroscopes qui aident à maintenir Hubble dirigé dans la bonne direction. À 12h24 EST Hoffman avait fini de permuter dehors RSU-2 (contenant Gryos 2 ou 3 et 2-4) et dehors alors permuté RSU-3 (contenant Gryos 3-5 et 3-6). Les astronautes ont alors passé environ 50 minutes préparant l'équipement pour l'utilisation pendant la deuxième promenade d'espace et ont alors remplacé une paire de boîtiers de commande électrique (ECU3 et ECU1) cette commande RSUs 3 et 1. Les astronautes également ont changé dehors huit prises de fusible qui protègent les circuits électriques du télescope. Hubble a maintenant eu un ensemble complet de six gyroscopes sains.
Les astronautes ont lutté avec les verrous sur la porte de compas gyroscopique quand deux de quatre boulons de porte de compas gyroscopique n'ont pas remis à zéro après que les astronautes aient installé deux nouveaux paquets de compas gyroscopique. Les ingénieurs qui ont évalué la situation ont spéculé que quand les portes ont été délacées et ouvertes, un changement de température pourrait les avoir faits augmenter ou contracter assez pour garder les boulons de l'rajustement.
Avec les efforts des astronautes déterminés dans le compartiment de charge utile de l'effort
Les spacewalkers ont également installé le compartiment de charge utile pour des spécialistes en mission Tom Akers et Kathy Thornton qui remplaceraient les rangées solaires du télescope deux pendant le deuxième spacewalk. En prévision de ce spacewalk, Musgrave et Hoffman ont préparé le porteur de rangée solaire qui est situé dans la partie vers l'avant du compartiment de cargaison, et ont attaché une contrainte de pied sur le télescope à l'aide en remplacement de rangée solaire.
Le spacewalk de Musgrave et de Hoffman est devenu le deuxième plus long spacewalk dans l'histoire de la NASA durant 7 h 50 mn. Le plus long spacewalk s'est produit sur le STS-49 en mai 1992 pendant vol de l'effort
Malgré le repli dans la rangée (environ un panneau et une moitié de l'extrémité), après une revue par des gestionnaires de programmes du TGV, des contrôleurs de vol décidés pour continuer le plan avant le vol et pour essayer d'enrouler et rentrer les rangées solaires à l'extrémité de première EVA. Le rangement des rangées solaires est un processus en deux étapes avec la mesure initiale comportant le roulement vers le haut des rangées solaires et la deuxième étape impliquant le pliage réel vers le haut des rangées contre le télescope. Chaque rangée se tient sur un mât de quatre pieds qui soutient une aile escamotable des panneaux solaires 12 m de long et 2. Ils fournissent le télescope 4.
Le jour 5 de vol a commencé dimanche soir ( 5 décembre 1993) à 10h35 EST. Akers d'astronautes et le Kathryn C. Thornton ont remplacé les rangées solaires du TGV pendant EVA prévue par seconde (Thornton a eu les raies rouges précipitées par sur son spacesuit tandis que Tom Akers avait les raies à tiret rouges diagonales, qui ont aidé le vol des contrôleurs pour indiquer les deux spacewalkers à part.) Au début d'EVA, la pression en vêtement du passage de Thornton était 0.2 ² de lbf/in (kPa 1.4) au lieu de la pression normale du ² de 4 à 6 lbf/in (28 à kPa 41). C'était dû à une glace possible branchent la tuyauterie du costume qui a sous peu fondu. Thornton alors complété outre de son costume. Il y avait également d'autres problèmes avec le costume d'EVA de Thornton. Son récepteur de communications a fonctionné mal d'une manière dont lui a permis de communiquer à Akers mais pas au Centre de contrôle de la mission. L'équipage a décidé d'employer une technique de transmettre par relais toutes les commandes pour Thornton par l'intermédiaire d'Akers au lieu du changement au canal de COMM. Le canal de remplacement est utilisé pour la télémétrie biomédicale de costume et aurait limité la capacité du Centre de contrôle de la mission de surveiller cette télémétrie.
Akers a commencé EVA par installer une contrainte de pied sur le RMA pour Thornton et a procédé commencer à déconnecter trois prises électriques et une bride sur la rangée solaire. Il a eu un léger problème avec la bride mais a fait demated les connecteurs à 23h17 EST. Thornton a jugé la rangée in place de sorte qu'il ne dérive pas librement après avoir été isolé. Les rangées solaires pèsent 160 kilogrammes (352 livres) et sont de 5 m de long une fois pliées. Les astronautes ont démonté la rangée endommagée à 23h40 EST au-dessus du Sahara (pendant un passage de nuit pour réduire au minimum l'activité électrique), et Thornton a tenu la rangée jusqu'au prochain passage de jour (minute approximativement 12) avant de le jeter par dessus bord à 23h52 EST au-dessus du Somalie . Le largage pendant le jour a permis aux astronautes et aux contrôleurs de vol de dépister exactement sa position et vitesse relative. Le dégagement par Thornton a donné une 1 vitesse de ft/s (305 mm/s) aux rangées et alors la navette spatiale a fait une petite brûlure avec le RCS qui a donné des 4 ft/s additionnel (1. La rangée, s'éloignant de l'effort à 5 ft/s (1.5 m/s), a séparé environ 11 à 12 milles (18 à 19 kilomètres) chaque orbite. L'équipage a alors installé une nouvelle rangée, (finissage vers 1h40 EST) et a tourné le télescope 180 degrés. Ils ont alors remplacé la deuxième rangée solaire qui a été arrimée loin pour le retour à l'ESA.5 heures EVA, des essais fonctionnels réussis ont été réalisés par les opérations Control Center de télescope spatial (STOCC) sur quatre de Gryos du TGV six. Gryos 1 et 2 ne pouvaient pas être dû examiné à l'orientation du télescope et ont été examinés au cours de la période de sommeil d'équipage lundi après-midi ( 6 décembre , 1993 ).
La troisième EVA a commencé le 6 décembre , le 1993 à 22h34 EST tandis que l'effort était au-dessus de Australie . Hoffman a installé des goujons de guide sur l'appareil-photo planétaire de champ large (WFPC) et a préparé le WFPC pour le déplacement tandis que Musgrave installait une plate-forme de travail et travaillait à ouvrir une porte d'accès pour permettre l'observation des lumières de statut de WFPC. Hoffman a attaché la poignée de soutien au WFPC et, avec l'aide par Claude Nicollier sur le bras et une histoire de flottement libre Musgrave, a enlevé le WFPC pendant le passage de nuit commençant à 23h41 EST. Le WFPC était dégagé du télescope à 23h48 EST et déplacé de nouveau dans son récipient d'entreposage. Un capot protecteur a été alors enlevé sur le nouveau WFPC (protégeant son miroir externe fragile) et nouvelle 620 livres (280 kilogrammes) WFPC ont été alors installées à 1h05 du matin EST. Les contrôleurs moulus ont alors exécuté un essai d'Aliveness et 35 minutes plus tard a signalé que le nouvel appareil-photo a avec succès réalisé sa série d'essais initiaux. Le nouveau champ large et l'appareil-photo planétaire ont eu une estimation plus élevée que le modèle précédent, particulièrement dans la gamme ultra-violette du , et ont inclus son propre système de correction de l'aberration sphérique .
Après l'installation de WFPC, Hoffman a changé dehors deux magnétocompteurs à bord du TGV. Les magnétocompteurs, qui sont situés au dessus du télescope, sont le " du satellite ; compass" ;. Ils permettent au TGV de trouver son orientation en ce qui concerne le champ magnétique de la terre. Les deux unités originales souffraient des problèmes de bruit de fond. Pendant l'installation, deux morceaux ont épluché au loin les magnétocompteurs. EVA a duré 6 heures et 47 mn.
La quatrième EVA a commencé le 7 décembre , le 1993 , alors que l'effort de volait au-dessus de l'Egypte à 22h13 EST avec Thornton et Akers. La tâche primaire d'EVA était de remplacer le photomètre à grande vitesse du TGV (HSP) par un dispositif appelé COSTAR. Cet acronyme représente le système axial de rechange de télescope spatial correctif de systeme optique et l'aberration sphérique du TGV corrigé par unité du miroir principal pour tous les instruments excepté l'appareil-photo de WFPC-II, qui a eu ses propres systemes optique correctifs intégrés. Akers a reçu un aller pour l'ouverture des TGV - portes arrière de la monture V2 à 22h45 EST. Les portes ont été programmées pour être ouvertes pendant un passage de nuit pour réduire au minimum les changements thermiques et pour réduire la possibilité de dégazage des composants qui pourraient souiller le systeme optique. Le photomètre à grande vitesse (HSP) de a été mis hors tension à 22h54 EST et à l'ouverture de porte démarrée à 10h57 EST. Peu de temps après ouvrir partiellement la porte, les astronautes ont pratiqué reclosing la porte. La porte a montré la même hésitation lors de la fermeture qui était expérimentée sur différentes portes pendant EVAs précédent. Les portes ont été entièrement ouvertes à 23h00 EST et quatre connecteurs de puissance et de données plus un bus de masse étaient disconnected du HSP. Le HSP a été enlevé à 23h27 EST et puis réinséré pour pratiquer pour l'installation de COSTAR. HSP a été alors garé du côté du compartiment de charge utile tandis que le COSTAR était enlevé du rangement et vers avec succès installé dans le TGV par 0h35 du matin EST. Les astronautes ont fermé les portes de compartiment d'équipement du TGV et ont arrimé le HSP. À 2h25 du matin EST ils ont commencé à améliorer l'ordinateur embarqué du TGV par le boulonnage sur un paquet de l'électronique contenant de mémorisation par ordinateur additionnel et un coprocesseur. Le système informatique a été alors réactivé et a passé son aliveness et essais fonctionnels à 4h41 du matin EST. EVA était 100% réussi et a duré 6 h 50 mn.
Kenneth pilote D. Bowersox, using le système de RCS de l'effort
La cinquième EVA a commencé le 8 décembre , le 1993 à 22h14 avec un " ; go" ; pour la poche d'air enfoncer au-dessus de l'Océan Indien avec Musgrave et Hoffman exécutant EVA. Le costume d'EVA de Musgrave a échoué son contrôle initial de fuite, et Musgrave a exécuté des étapes sur la liste de contrôle d'éventualité de ² de 5 lbf/in (kPa 34). Il a tourné les joints du bras inférieur du costume d'EVA et le costume a passé deux contrôles suivants de fuite. EVA a commencé à 10h30 EST et a duré 7 h 21 mn.
Musgrave et Hoffman chargent d'abord étaient de remplacer l'électronique d'entraînement de rangée solaire et ils ont commencé l'opération de SADE tandis que les contrôleurs moulus lançaient la première étape dans le déploiement de rangée solaire en commandant le mécanisme d'entraînement primaire (PDM). L'effort de a été placé dans la dérive libre de désactiver toutes les mises à feu de RCS qui pourraient perturber les rangées solaires et les moteurs de PDM ont été engagés à 22h48 où les verrous ont été ouverts mais les rangées pour tourner jusqu'à la position de déployer. Aucun mouvement n'a été détecté et le STOCC a envoyé des commandes de conduire une rangée simple avec deux moteurs sans le succès. En conclusion, les astronautes ont tourné la manivelle du mécanisme de déploiement à la main et se déploient étaient réussis. Après que le SADE ait été permuté dehors, l'équipage était monté un coffret électrique sur le spectrographe de haute résolution de Goddard à 3h30 du matin EST et il a passé son essai d'aliveness. L'équipage a alors installé quelques couvertures sur les magnétocompteurs, à bord fabriqué par Claude Nicollier et Kenneth D. Ces couvertures contiendraient n'importe quels débris provoqués par les magnétocompteurs plus anciens qui ont montré quelques signes d'affaiblissement UV. EVA a fini à 5h51 du matin EST apportant à tout le moment d'EVA pour cette mission à 35 h 28 mn. L'antenne à gain élevé du TGV (HGA) a été déployée à 6h49 du matin EST et accomplie à 6h56 du matin EST. Le temps de dégagement pour le TGV a été placé pour le 2h08 du matin EST.
Le jour 9 de vol a commencé le 9 décembre , le 1993 , mais les soucis environ une d'unités d'interface de données à bord du TGV quatre (DIU) retardées libèrent. Le DIUs sont des unités électroniques de 35 livres (16 kilogrammes) qui transfèrent des données entre l'ordinateur principal du TGV, les rangées solaires et d'autres systèmes critiques. Un échec du côté A de DIU #2 a éprouvé des fluctuations courantes erratiques et des renvois de quelques données. Les contrôleurs au STOCC et au Centre de contrôle de la mission ont proposé un procédé de dépannage pour déterminer l'ampleur du problème. Le TGV a été transféré à la puissance interne et démonté de son cordon ombilical de puissance à 23h43 EST. Les contrôleurs ont alors commuté des canaux sur le DIU du côté d'A au côté B Et puis de nouveau au côté d'A. Ils ont déterminé le TGV devraient être déployés. Les freins à tambour sur la nouvelle rangée solaire ont été appliqués pour les empêcher de vibrer pendant de futures observations. Claude Nicollier s'est alors emparé du satellite avec le bras de robot. Hubble a été commuté de nouveau au mode interne de puissance et le cordon ombilical le liant à la navette était disconnected. Le satellite a été alors soulevé et éloigné de l'effort. La porte de l'ouverture du télescope a été alors rouverte (un procédé 33 minute) et alors libérée à 5h26 du matin EST. Commandant Dick Covey et pilote Kenneth D. Bowersox a mis le feu gicleurs de manoeuvre de l'effort
Baliverne
Cette mission était la première pour utiliser un outil commandé par ordinateur de l'espace, l'outil (PRT) de rachet de puissance de . L'équipage de cette mission est apparu le temps d'outil de dans un épisode 1994 de l'amélioration de l'habitat de .
Un appareil-photo du IMAX a été continué cette mission pour filmer les réparations à Hubble, et ce film est finalement apparu dans le destin de de film d'IMAX dans l'espace .
Voir également
La science d'espace Navette spatiale
Liste de des missions d'une navette spatiale de l'espace
Liste de des vols spatiaux humains chronologiquement
.
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