RTAI

Le RTAI représente le nterface du I de pplication du A de l'ime de ''' du ''' T d'eal- de ''' du ''' R de . C'est une prolongation en temps réel pour le grain - qui de du Linux vous laisse écrire des applications avec des contraintes strictes de synchronisation pour le Linux. Comme le Linux lui-même le logiciel de RTAI est un effort de la communauté.

RTAI soutient plusieurs architectures :
X86 (avec et sans FPU et centre technique )
X86-64
PowerPC
BRAS (brutal ; ARM7 : clps711x-family, logique EP7xxx, CS89712, PXA25x de Cirrus)
MIPS

RTAI fournit la réponse déterministe aux interruptions, le POSIX des tâches conformes et indigènes de de RTAI de temps réel.

L'interface d'application en temps réel consiste principalement en deux parts :
Une pièce rapportée Adeos-basée au grain de Linux qui présente une couche d'abstraction de matériel
Une large variété de services qui facilitent les vies des programmeurs en temps réel

Versions de RTAI plus d'utilisation 3.0 une pièce rapportée de grain d'Adeos , légèrement modifiée dans le cas de l'architecture x86, fournissant l'abstraction additionnelle et les dépendances beaucoup diminuées sur le du système d'exploitation « raccordé ». Adeos est une pièce rapportée de grain comportant une canalisation d'interruption où les différents domaines du système d'exploitation enregistrent des traiteurs d'interruption. De cette façon, RTAI peut d'une manière transparente assurer des interruptions tout en laissant le traitement de tous les autres au Linux. L'utilisation d'Adeos libère également RTAI des restrictions du brevet provoquées par le projet de RTLinux .

Voir également

Xenomai

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