Micromouse
Le Micromouse est un événement où les petites souris du robot du résolvent un labyrinthe du 16x16. Il a commencé dans les années 70 en retard , bien qu'il y ait une certaine indication des événements en 1950. Des événements sont jugés mondiaux, et sont les plus populaires dans le R-U , le États-Unis , le Japon , le Singapour et le Corée du Sud .
Le labyrinthe se compose des 16 par 16 la grille des cellules, chaque place de 180 millimètres avec des murs 50 millimètres de haut. Les souris sont complètement les robots autonomes qui doivent trouver leur chemin d'une position de départ prédéterminée à la zone centrale du labyrinthe sans aide. La souris devra maintenir où elle est, découvrent des murs pendant qu'elle l'explore, tracent dehors le labyrinthe et détectent quand il a atteint le but. Après avoir atteint le but, la souris exécutera typiquement des recherches additionnelles du labyrinthe jusqu'à ce qu'il ait trouvé un itinéraire optimal dès le début au centre. Une fois l'itinéraire optimal a été trouvé, la souris courra qu'itinéraire dans le temps le plus court possible.
Les souris peuvent fonctionner à jusqu'à trois mètres par seconde, avec les records mondiaux courants environ 6~7 secondes, selon la conception de labyrinthe.
Les souris peuvent employer les divers algorithmes de recherche . Un de les plus populaires est A* .
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