Microbotics

Le Microbotics (ou le microrobotics ) est le champ de la robotique miniature du , en particulier robots mobiles avec des dimensions caractéristiques plus moins de 1 millimètre. Le terme peut également être employé pour des robots capables de manipuler des composants de taille de micromètre.

Tandis que le préfixe « micro » a été employé subjectivement pour signifier petit, la normalisation sur des échelles de longueur évite la confusion. Ainsi un nanorobot aurait des dimensions caractéristiques ou en-dessous derrière 1 micromètre, ou manoeuvrer les composants sur le 1 à la classe de grandeur de 1000 nanomètre. Un microrobot aurait des dimensions caractéristiques plus moins de 1 millimètre, un millirobot aurait des dimensions moins qu'un cm, un minirobot aurait les dimensions plus moins de 10 cm, et un petit robot aurait les dimensions plus moins de 100 cm.

La première recherche et le plan d'étude de tels petits robots ont été conduits au début des années 70 dans (puis) la recherche de classifiée par pour les agences d'intelligence de des États-Unis . Les applications ont envisagé à ce moment-là l'aide incluse de délivrance du prisonnier de guerre et les missions électroniques d'interception. Les technologies fondamentales de soutien de miniaturisation n'étaient pas en pleine maturité à ce moment-là, de sorte que le progrès dans le développement du prototype n'ait pas été immédiatement reçu de cet ensemble tôt de calculs et de conception de l'avant-projet. , 1970)

Le concept de construire les robots très petits et de tirer bénéfice des avances récentes dans systèmes mécaniques micro (MEMS) de les électro a été publiquement présenté dans le papier séminal : Anita M. Flynn , « " de robots de moucheron (et comment ils changeront la robotique) ; Démarches de l'atelier micro de robots et de télémanipulateurs d'IEEE , Hyannis, mA, novembre 1987.

En raison de leur de petite taille, microbots être potentiellement très bon marché, et pourrait être employé dans de grands nombres pour explorer les environnements qui sont trop petits ou trop dangereux pour des personnes ou de plus grands robots. On s'attend à ce que les microbots soient utiles dans les applications telles que rechercher des survivants dans les bâtiments effondrés après un tremblement de terre, ou rampant par la région digestive. Quels microbots manquent dans le pâté de cochon ou la puissance informatique, ils peuvent compenser en employant de grands nombres, comme dans les essaims des microbots.

Microbots étaient grâce née à l'aspect du microcontrôleur dans la dernière décennie du 20ème siècle , et l'aspect des systèmes mécaniques miniatures sur le silicium (MEMS), bien que beaucoup de microbots n'emploient pas le silicium pour les éléments mécaniques autres que des sondes.

Un des défis principaux en développant un microrobot est de réaliser le mouvement using une alimentation d'énergie très limitée . Les microrobots peuvent employer une petite source légère de la batterie comme une cellule de pièce de monnaie ou peuvent nettoyer la puissance de l'entourage sous forme de vibration ou d'énergie légère.

De nos jours, devant principalement aux raccordements sans fil du , comme le WI-Fi (c. dans les réseaux domotic ) la capacité de la communication des microbot a monté, ainsi elle peut coordonner avec d'autres microbots pour effectuer des tâches plus complexes.

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