Machaerid
Le Machaerids sont une classe petit-étudiée des animaux fossiles du . Ils sont connus de l'Ordovician au tôt permien. Ils sont segmentés et plutôt worm-like avec l'armure faite de Sclerites creux d'épines. Classiquement, ils ont été considérés comme les échinodermes ou probablement les descendants des ancêtres d'échinoderme. Quelques auteurs ont proposé que le Machaerids pourrait être les bernaches anormales -- (arthropodes . Il est également possible que le Machaerids pourrait être lié à un groupe plutôt mal défini d'animaux cambriens du tôt qui ne se ressemblent pas ou à toute autre chose excepté dans le fait qu'ils ont des sclerites. Ceux-ci incluent le Halkieria (un ver blindé) de , le Wiwaxia (un ver blindé beaucoup différent) de , et l'éponge - comme le Chancelloria de .
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