Kamal
Un kamal est un dispositif de la navigation astronomique qui détermine la latitude . Le kamal a été employé a principalement employé par les Arabes pendant l'âge d'or islamique et plus tard le chinois aux 18èmes et 19èmes siècles. Quelques chercheurs croient également que Kamal a été employé dans le Inde antique par des navigateurs sur des bateaux commerçant entre le Moyen-Orient et Inde Southwest et qu'il a été transmis aux navigateurs arabes.
Le kamal se compose d'une carte en bois rectangulaire environ 2 pouces par 1 pouce (5 cm par 2.5 cm), auquel une corde avec plusieurs noeuds équidistants est attachée par un trou au milieu de la carte. Le kamal est employé en plaçant une extrémité de la corde dans les dents tandis que l'autre extrémité est tenue à partir du corps rudement parallèle à la terre. La carte est alors déplacée le long de la corde, placée ainsi le bord inférieur est même avec l'horizon, et le bord supérieur occlut une étoile de cible, typiquement l'étoile polaire parce que son angle avec l'horizon ne change pas avec la longitude ou le temps. L'angle peut alors être mesuré en comptant le nombre de noeuds des dents avec la carte, ou un noeud particulier peut être attaché dans la corde si voyageant à une latitude connue.
Les noeuds ont été typiquement attachés pour mesurer des angles d'une doigt-largeur. Une fois tenue à la longueur du bras, la largeur d'un doigt mesure un angle qui demeure assez semblable d'avec préavis. C'était employé couramment (et est toujours aujourd'hui) pour des mesures approximatives d'angle, un angle connu sous le nom d'issabah de dans le arabe, ou un chih de dans le chinois. Par la mesure moderne, c'est environ 1 degré, de 36 minutes, et de 25 secondes, ou juste plus de 1.
En raison de la largeur limitée de la carte, le kamal était seulement vraiment utile pour mesurer l'étoile polaire dans des latitudes équatoriales, qui peut-être explique pourquoi elle n'était pas commune en Europe. Pour ces dispositifs légèrement plus complexes des besoins de haut-latitude basés sur le même principe ont été employés, notamment le Croix-personnel et Backstaff .
Le kamal est toujours un outil recommandé pour l'usage en mer kayaking dans une telle application, il peut être employé pour estimer des distances à la terre.
Un dispositif semblable, mais indépendant appelé le Touisse a été employé par les Aztèques pour déterminer la latitude.
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