KHR-1

Le KHR-1 est un présenté par humanoid programmable et bipedal 2004 de robot de en juin par un japonais Kondo Kagaku de compagnie du . À l'heure de son introduction il était l'un des moindres robots bipedal programmables chers (prix faisant la moyenne environ de $1.600 aux Etats-Unis et de ¥128,000 au Japon). Le robot est 34cm hauts et a 17 degrés de liberté (chaque joint est actionné par le servomoteur individuel ). Il est capable d'un éventail de mouvements, y compris le rapide Kung-fu - mouvements de combat de modèle.

Le KHR-1 peut être commandé par l'intermédiaire du récepteur à télécommande et modifié de rf ; cependant, ces unités ne viennent pas avec le robot et doivent être achetées séparément. D'autres accessoires/modifications incluent des degrés de liberté additionnels (mouvement de taille et de jambe), un microcontrôleur de processeur de mouvement de haute performance capable de l'opération master/slave en temps réel, des compas gyroscopiques et des accéléromètres multiaxes, un plus grand pied/dames.

Le robot de base, comme fourni par Kondo, emploie l'application simple de commande, appelée HearttoHeart qui permet à l'utilisateur de créer ou capturer un ordre des poses et de commander les vitesses de transition. Le logiciel prévoit également créer une série de mouvements dans un plus long scénario.

Les utilisateurs du KHR-1 ont développé un certain nombre de commande plus avancée, programmant et applications de simulation permettant pour créer et modifier les mouvements et les scénarios du robot sur un PC.

Le KHR-1 est la plate-forme robotique la plus utilisée généralement utilisée pour des robots de classe de ROBO-ONE J au Japon. Dans 2004 le robot a gagné dans le JR catégorie (robots légers) de Robo-One dans le Robolympics .

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