Heterotardigrada

Le Heterotardigrada de la classe inclut les tardigrades (ours de de l'eau) qui ont les annexes et les jambes céphaliques avec quatre séparés mais chiffres et/ou griffes semblables sur chacun.

L'anatomie du système reproducteur est un dispositif de définition important en distinguant différents groupes de tardigrades. Heterotardigrades ont des gonoducts qui ouvert d'extérieur par un gonopore preanal, plutôt que l'ouverture dans le rectum comme dans le seul l'autre classe confirmée des tardigrades, le Eutardigrada (le Mesotardigrada de troisième classe, est représenté par les espèces simples dont la documentation de référence a été détruite dans un tremblement de terre, ainsi son anatomie reproductrice n'a pas été étudiée récemment).

Quelques ordres des heterotardigrades sont marins, d'autres sont terrestres, mais quant à tous les tardigrades, tous sont aquatiques dans le sens qu'ils doivent être entourés par au moins un film de l'humidité afin d'être en activité - cependant ils peuvent survivre dans un état inactif si l'habitat se dessèche.

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