Fusion de sonde

La fusion de sonde de est la combinaison des données sensorielles du ou des données dérivées des données sensorielles des sources disparates tels que l'information en résultant est dans un certain mieux de sens qu'être possible quand ces sources ont été employées individuellement. Le de limite un meilleur dans ce cas peut signifier plus précis, plus complet, ou plus sûr, ou se référer au résultat d'une vue naissante, telle que la vision stéréoscopique du (calcul d'information de profondeur en combinant des images bidimensionnelles de deux appareils-photo aux points de vue légèrement différents).

Les points d'émission pour un processus de fusion ne sont pas spécifiés pour provenir des sondes identiques. On peut distinguer la fusion directe de , la fusion indirecte de et la fusion des sorties des anciens deux. La fusion directe est la fusion des données de sonde d'un ensemble de les sondes homogènes hétérogènes de ou , les sondes molles et les valeurs d'histoire de des données de sonde, alors que la fusion indirecte emploie des émetteurs d'informations comme la connaissance a priori du au sujet de l'environnement et de l'entrée humaine.

La fusion de sonde est également connue en tant que fusion de données de (multicapteur) et est un sous-ensemble de fusion de l'information de .

Le langage de balisage de capteur (TML) est un langage de balisage basé par XML qui permet la fusion de sonde.

Exemples des sondes

radar
Sonar et autre de acoustiques
Appareil-photo formation d'images thermiques infrarouge/
Caméras de télévision * bouées acoustiques * sondes séismiques * sondes magnétiques * Mesures de soutien électroniques (ESM)
à réseaux de dipoles

Algorithmes de fusion de sonde

La fusion de sonde est une limite qui couvre un certain nombre de méthodes et d'algorithmes, incluant :
filtre de Kalman
Réseaux bayésiens * Dempster-Shafer

Niveaux

Il y a plusieurs catégories ou niveaux de fusion de sonde qui sont utilisés généralement.
Niveau 0 de

- alignement de données
Niveau 1 - Évaluation d'entité (par exemple signal/dispositif/objet)
Détection de cheminement et d'objet/identification/identification
Niveau 2 - Évaluation de la situation
Niveau 3 - Évaluation des incidences
Niveau 4 - Amélioration de processus (c. gestion de sonde)
Niveau 5 - Amélioration d'utilisateur

Révision des niveaux de fusion de données de JDL

Voir également

Intégration de l'information de
Exploitation de données
Fusion de données de
L'information de : L'information n'est pas les données
Données de (calcul)
Intégration multimodale
La méthode de Fisher de pour combiner les essais indépendants d'importance

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