Dent (projet)

La dent est un projet au groupe Humanoid de robotique du massachusetts. Elle est basée sur l'hypothèse que l'intelligence de niveau humain exige acquérir l'expérience de l'interaction avec des humains, comme les enfants en bas âge humains font. Ceci exige alternativement beaucoup d'interactions avec des humains sur une longue période. Puisque le comportement de la dent répond à ce que les humains considéreraient les stimulus environnementaux appropriés et socialement saillants , on s'attend à ce que le robot agisse plus humain. Ce comportement fournit également au robot un meilleur contexte pour le comportement humain de l'imitation de déchiffrement et de . Ceci est prévu pour permettre au robot d'apprendre socialement, comme le font les humains.

But du projet de dent

pour étudier des théories de la science cognitive et d'intelligence artificielle (AI).

Buts du projet de dent

pour concevoir et fabriquer un visage humanoid pour chaque robot qui stimule le contact social approprié entre les robots et les humains.
pour créer un robot qui est capable de l'interaction avec des humains et des objets d'une manière human-like.
pour développer un système relativement général par lequel la dent peut apprendre des relations causales entre les commandes à ses moteurs et l'entrée de ses sondes (principalement vision et sensibilité proprioceptive mécanique).
pour décaler le robot esthétique à une langue de conception qui utilise les formes curvilignes et organiques fortes par des processus et des matériaux de conception du dernier cri.

Recherche courante et avancements jusqu'ici développement de

d'un visage human-like pour la dent (complète).
obtenant des degrés importants de liberté de moteur dans le tronc (complet), la tête (complète), les bras (complets), les jambes, et une épine flexible. vue de
(par les caméras vidéo qui répondent au mouvement ; accomplir). audition de
, contact, système de vocalization, et mains.
permettant à la dent d'apprendre comment ses propres mouvements changent ses entrées sensorielles.
forçant la dent pour tenir compte de l'efficacité énergétique pendant les mouvements.

Justification

Une motivation pour faire à les robots Humanoid peut être comprise en philosophie de de livre en chair par le Mark Johnson et le George Lakoff . Ils arguent du fait que le contenu des pensées humaines est à une certaine personne à charge de degré sur la structure physique de nos cerveaux en construisant les systèmes d'intelligence artificielle qui ont les dispositifs structuraux semblables à ceux des humains, nous peut être pour réaliser la fonctionnalité human-like.

Une autre motivation pour les systèmes robotiques humanoid de bâtiment est qu'une machine avec une forme human-like peut avoir des interactions plus human-like avec des personnes. Il pourrait être particulièrement important pour qu'un dispositif de l'intelligence artificielle apprenne ceci des personnes de la manière que les enfants humains apprennent par des interactions dans un groupe social.

Aspects de médias

La dent est apparue dans le " d'épisode de série télévisée de l'arrangement de ; Le Senses" ;.

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