Automatix
Le Automatix Inc. , en janvier le fondé 1980, était la première compagnie pour lancer les robots industriels avec la vision par ordinateur intégrée . Ses fondateurs étaient Victor Scheinman , inventeur du bras de Stanford de ; Phillippe Villers , Michael Cronin, et Arnold Reinhold Computervision ; Jake Dias et Dan Nigro Data General ; Gordon VanderBrug , du NBS et du Wittels normand de l'université de Clark de .
les offres de produit ont inclus le système de vision par ordinateur d'Autovision, le robot de la soudure de Robovision et le système de composante électronique de Cybervision. Automatix était l'un des premiers utilisateurs du Motorola 68000 microprocesseurs de , mais parce que presque aucun logiciel n'a existé pour les 68000 de 1980, Automatix a dû développer son propre du système d'exploitation et une langue scripting de robotique, appelée RAIL. son offre initiale de vision par ordinateur a été basé sur le logiciel autorisé de l'institut de recherche de recherche de Stanford . Vers la fin des années 80 , Automatix a remplacé l'ordinateur de la classe des propriétaires 68000 dans ses produits de vision par un Macintosh II d'Apple . Un autre concept, inventé par M. Scheinman, était RobotWorld, un système de petits modules de coopération suspendus d'un 2-D moteur linéaire. Le produit plus tard a été vendu au Yaskawa .
Automatix a la plupart du temps employé des mécanismes de robot importés du Hitachi au début et plus tard de Yaskawa et de KUKA . Il a conçu et fabriquer un robot cartésien a appelé le AID-600 . Les 600 ont été prévus pour l'usage dans la précision mais ont été adaptés pour l'usage de soudure, en particulier le soudage sous gaz inerte de tungstène (TIG), qui exige de grande précision et l'immunité de l'interférence électromagnétique intense que le processus de TIG crée. Automatix était la première compagnie pour lancer un appelé vision-guidé Seamtracker de robot de soudure. La lumière structurée du laser et les filtres monochromatiques du ont été employés pour permettre à une image d'être vus en présence de l'arc de soudure. Un autre concept, inventé par M. Scheinman, était RobotWorld, un système de petits modules de coopération suspendus d'un 2-D moteur linéaire. Le produit plus tard a été vendu à Yaskawa.
Automatix a réuni des grands nombres de capitaux à risques , et le s'est répandu dans le 1983 , mais n'était pas profitable jusqu'aux années 90 tôt . Dans le 1994 , Automatix a fusionné avec une autre compagnie de vision par ordinateur, Itran Corp., pour former l'acuité d'Acuity Imaging, Inc. a été acquis par le 1995 de Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) de en septembre. En date du 2004 , RVSI soutenait toujours le paquet évolué de vision par ordinateur d'Automatix sous la marque de PowerVision .
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